2017年09月16日 01:02

　　來(lái)源：封面新聞 作者：王蕾

　　9月15日，18歲的年輕小伙小軍（化名）在四川省人民醫(yī)院接受了胸椎和腰椎骨折內(nèi)固定術(shù)。與傳統(tǒng)骨折內(nèi)固定術(shù)長(zhǎng)達(dá)15厘米的切口不同，小軍腰背部只有4個(gè)1厘米左右的小孔。而小軍也是該院第8個(gè)接受骨科機(jī)器人手術(shù)的患者，之前的7名患者均術(shù)后情況良好，正在進(jìn)一步恢復(fù)治療中。這也標(biāo)志著四川省人民醫(yī)院骨科手術(shù)正式邁入了智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的機(jī)器人手術(shù)新時(shí)代。

　　手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，C型臂對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)?，機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。醫(yī)生沿著套筒鉆入導(dǎo)針，確認(rèn)位置無(wú)誤后，再把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。之后，對(duì)患者進(jìn)行再次掃描,確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃一致。

　　四川省人民醫(yī)院骨科副主任胡豇介紹，若是采用傳統(tǒng)手術(shù)法，只能進(jìn)行敞開(kāi)式手術(shù)，并且由于缺少可視化設(shè)備，要反復(fù)的透視定位，手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)，創(chuàng)口和出血量大，精確性較低，病人康復(fù)時(shí)間長(zhǎng)。而如今，比傳統(tǒng)手術(shù)縮短幾十分鐘，無(wú)需植入鋼板，螺釘精確定位，傷口只有1厘米。不僅達(dá)到了微創(chuàng)、精準(zhǔn)，還比傳統(tǒng)手術(shù)減少約75%的輻射。

　　不同于表面軟組織，骨科手術(shù)無(wú)法直視術(shù)野，更像是在一個(gè)堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)操作，需要深層三維空間的精確定位。因此，骨科手術(shù)有三大難題：看不見(jiàn)、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)。以達(dá)芬奇為代表的醫(yī)療機(jī)器人為例，擅長(zhǎng)縫合與剝離、但看不見(jiàn)深部組織，骨科手術(shù)就用不上。

　　而此次手術(shù)使用的“天璣”三代骨科手術(shù)機(jī)器人，是地地道道的“中國(guó)造”，實(shí)現(xiàn)了2D與3D圖像精確配準(zhǔn)、機(jī)器人隨動(dòng)算法、機(jī)器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法，在機(jī)器人控制、患者實(shí)時(shí)跟蹤和路徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)阮I(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破，基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位誤差達(dá)到0.8毫米。

　　“中國(guó)造”骨科手術(shù)機(jī)器人能夠開(kāi)展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆及四肢骨科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)，可填補(bǔ)多項(xiàng)手術(shù)機(jī)器人的國(guó)際空白。

　　原標(biāo)題：成都用上“中國(guó)造”骨科手術(shù)機(jī)器人 誤差僅0.8毫米

　　報(bào)道鏈接：鳳凰網(wǎng)四川