早報(bào)訊（張莉 記者趙霞）

　　9月15日，18歲年輕小伙小軍（化名）在四川省人民醫(yī)院接受了胸椎和腰椎骨折內(nèi)固定術(shù)，與傳統(tǒng)骨折內(nèi)固定術(shù)長(zhǎng)達(dá)15厘米的切口不同，小軍腰背部只有4個(gè)1厘米左右的小孔。而小軍也是省醫(yī)院第8個(gè)接受骨科機(jī)器人手術(shù)的患者，之前的7名患者術(shù)后均情況良好，正在進(jìn)一步恢復(fù)治療中。同時(shí)標(biāo)志著省醫(yī)院骨科手術(shù)正式邁入了智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化的機(jī)器人手術(shù)新時(shí)代。

　　手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，C型臂對(duì)患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)?，機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。醫(yī)生沿著套筒鉆入導(dǎo)針，確認(rèn)位置無誤后，再把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。之后，對(duì)患者進(jìn)行再次掃描，確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃的一致。

　　醫(yī)院使用的“天璣”三代骨科手術(shù)機(jī)器人是地地道道的“中國(guó)造”，實(shí)現(xiàn)了2D與3D圖像精確配準(zhǔn)、機(jī)器人隨動(dòng)算法、機(jī)器人力反饋安全控制算法、綜合避障算法，在機(jī)器人控制、患者實(shí)時(shí)跟蹤和路徑自動(dòng)補(bǔ)償?shù)阮I(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了重大突破，基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位誤差達(dá)到0.8毫米。目前，骨科手術(shù)機(jī)器人能夠開展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、骶椎）、骨盆及四肢骨科手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)，可填補(bǔ)多項(xiàng)手術(shù)機(jī)器人的國(guó)際空白。

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